"Yogas citta vritti nirodhah" (Yoga Sutra, livro 1, II)

 Yoga é o controle dos movimentos da mente. Isto é, atingimos o estado de Yoga quando estamos com a mente em paz, em que não somos perturbados pelo exterior.
A prática de Yoga, através das posturas físicas (asanas), exercícios de respiração (pranayama) e meditação, conduz o praticante a um estado de tranquilidade, paz interior, transformação e auto-conhecimento.